1、柔体约束 由柔软的绳索、链条或胶带等构成的约束；
2、光滑接触表面的约束；
3、光滑铰链约束；
4、轴承约束；
5、固定端约束；
6、二力杆。
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10河北省保定市2025-05-09 11:34发布暴雨蓝色预警